南雄市博物馆归属于南雄市文化广电新闻出版局。博物馆于1982年成立，馆舍于1985年9月建成并向社会开放陈列展览。在博物馆1982年成立时，工作人员三人，在文化局及其他单位的协助支持下。进行了三年的文物普查工作，征集、发掘了大批文物，收集了达30万字的文史资料，这些文物和文史资料，成为办馆的基础。
自2005年1月新馆舍开馆向社会开放以来至2011年，博物馆工作人员不断增加，由8人增加至10人。馆藏文物也不断增加，至2011年有2184件。馆内有“南雄革命历史陈列”、“古生物化石展览”、“历史文物陈列”等三个基本展览，还举办过省博物馆流动展览《龙门农民画展》、《走进世界文化遗产（中国篇）展》、《骆伟雄、潘玉川摄影艺术展》、《陈略画展》等临时展览，还与市烟草公司联合举办了“南雄黄烟生产的历史和发展展览”。博物馆成为了一处名符其实的爱国主义教育基地，也是广东省旅游景点之一。
2002年底，原馆舍拆迁至原址的北侧，新馆舍于2005年建成开馆，建筑面积2500平方米，是三层仿古建筑，展厅面积达到1000平方米。新馆建成后，市政府陆续投入了80多万元，完成了多个基本陈列，安装了技防设施。博物馆一直正常向社会开放，并于2009年实现对社会免费开放。
